AI 雷達 / 週報

2026-W43

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  1. Exploring The Empirical Privacy Landscape of Synthetic Data →論文
  2. Ego2Contact: Predicting Touch from Egocentric Human Video for Contact-Rich Robot Manipulation →論文

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研究

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Exploring The Empirical Privacy Landscape of Synthetic Data ↗

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Methods for training language models on sensitive data differ in how they balance capability gains against the risk of leaking private information. In this paper, we present a c…

arXiv cs.CL · 來源

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具身智慧

AI 雷達 / 訊號 · 具身智慧 · 論文 ·

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Ego2Contact: Predicting Touch from Egocentric Human Video for Contact-Rich Robot Manipulation ↗

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Contact locations and interaction forces are critical for contact-rich robot manipulation but are often ambiguous from vision alone. Measuring them on robots requires specialize…

arXiv cs.RO · 來源

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