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LAB / 003

动作表示学习记录

先整理观测、动作与离散表示的对应关系，再设计仿真验证；不将其称为 RT-2 复现。

规划

研究问题

先整理观测、动作与离散表示的对应关系，再设计仿真验证；不将其称为 RT-2 复现。

实验提案，尚未执行或测量。

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  1. PAPER

    RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control

    视觉语言知识如何用于机器人控制？

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