探索 / 实验
区分观察与结论，记录方法、环境和适用边界。
固定一组问题与资料，记录命中文档、引用与回答正确性；对比无检索和有检索。
使用可控的只读工具，注入超时与空结果，记录任务完成率和调用次数。
固定控制器下，拾取目标偏了 25 / 50 mm，会发生什么？
移动同一条事实，模型是否仍能找到答案？
用连续高度与双侧接触记录，判断失败抓取后是否应该继续搬运。
用真实松爪与单次空接触报告，区分漏检、误停和确认延迟。
区分消息到达与新证据，检验固定计数在不同采样周期下的含义。
通信恢复是否足以继续原动作？比较新证据、旧包重送与剩余路径规划。
类型断言与对象校验分别会漏掉哪些无效输入？
请求失败、截断或候选裁剪后，如何保持已提交历史正确？
把重新验收与路径重规划拆开：哪些差异来自证据，哪些来自恢复后的目标？
搬运规则直接延伸到下降，会漏报、误报还是改变最终放置？
用真实Java线程复现回复乱序，加入版本票据、完整问答提交与有界回执，明确本地幂等和远端执行的区别。
从手算两行Attention到双层数值对照，验证因果掩码、Softmax与未来信息泄漏。
15回合固定场景对照保持、松爪、松爪后退：报警相同，退出动作不同，最终放置也不同。
五条真实轨迹同时检查单帧与持续窗口：错误观测、延迟松爪和完成后的外力揭示验收范围。
12回合对照无限恢复、两次预算与400ms冷却：分别记录启停、验收窗口、终止原因和最终任务结果。
三种子、六条件，比较错误复用与带键校验的前缀缓存；数值相同也不代表允许跨作用域共享。
七条 MuJoCo 轨迹与双画面回放，将历史完成事件和当前有效状态分开，保留传感误报与过期边界。
22 个回环 HTTP 案例，验证 UTF-8、SSE 分帧、取消与异常结束，把逐步预览和完整历史提交分开。
27 个固定条件、81 个原始数组，验证最长相同前缀裁剪、位置同步、滑窗回退与作用域隔离。
12 个 MuJoCo 回合与三画面回放，对比保持、松爪、松爪后退，区分终止决定与实际退出后果。
18 种固定线程交错，验证流式预览、完成和错误回调的请求归属，以及取消和有限幂等的边界。
27 条冷启动轨迹、324 次请求与 648 个数组，按字节限制前缀检查点，观察工作集、隔离与 LRU 淘汰的实际收益。
18 个 MuJoCo 回合与同步回放，将阶段契约接入恢复预算，区分正常下降误停、物理放置和控制器终止。
30次本地HTTP连接，区分会话取消、阻塞读取退出与远端工作，比较Future中断和主动关闭连接。
4860次实测查询比较三种缓存准入策略，把字节预算、工作集、计算量与本地耗时放在一起验证。
8条MuJoCo轨迹、三个旁路判定器与真实回放，区分历史放置、当前证据和恢复流程中的完成资格。
通过裁剪、提交、重启和扩窗的连续实验，分离可回看的完整历史与一次模型请求的上下文。
七种真实本地 HTTP 情况，比较状态码、Retry-After、尝试上限和总等待预算。
校验追加日志、142种截断前缀和三个真实异常退出子进程，明确本地提交与远端幂等的边界。
对909次查询做分段计时，验证源码签名、查找、复制与续算分别花在哪里，同时保留缓存仍慢的结果。
从错误的分块平均出发，推导在线Softmax累加，并用9组数组和558次计时区分省内存与加速。
比较整张量与逐行int8量化，显式计入scale，观察离群值对注意力输出的影响。
用二维力控执行器比较质量与PD阻尼，记录饱和、超调和稳定完成，避免把经过目标当作任务成功。
六条实际接触轨迹对照直达、贴边和留余量路径，解释几何尺寸、跟踪误差与碰撞之间的关系。
24条配对轨迹比较即时/80ms延迟、位置噪声和常速度外推，保留超调下降但任务仍失败的结果。
用七组本地 HTTP 故障对照，解释幂等键、并发认领、请求冲突与进程崩溃窗口。
162组保存整数码的离线对照，比较全张量、逐Token与K逐通道/V逐Token，保留混合策略并非总更优的结果。
54回合真实仿真对照位置差分、指数平滑与真值速度参考，解释噪声放大、估计滞后和稳定性验收。
17种场景、193条子进程记录；无接收端幂等的投递崩溃后执行两次，三个历史恢复窗口均保留完整问答。
144组对照、810条计时：高精度近段窗口在近段注意力上收益更大；分块减少工作数组，但本机CPU计时更慢。
153回合、306000物理步；留出集选中控制器7/18通过，失联置零仍滑行，质量缩放降低均值却未通过速度契约。
先整理观测、动作与离散表示的对应关系，再设计仿真验证；不将其称为 RT-2 复现。
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