E10 / 有界恢复与冷却

01 / 问题

12回合对照无限恢复、两次预算与400ms冷却：分别记录启停、验收窗口、终止原因和最终任务结果。

方法

四通信条件×三预算策略，共12回合；相同新鲜观测门控和500ms搬运重规划。

结果

周期丢包下无上限恢复6次并完成；两次预算策略恢复2次后中止。

观察

400ms冷却后仍在40ms后再次停机；永久丢包均由800ms期限中止。

结论

预算约束工作量，不保证完成率或未来通信稳定。

局限

仅搬运监测，绝对故障时刻与路径进度耦合；中止保持目标，未组合E8退出动作。

复现

代码、冻结参数、原始结果和独立审计见固定版本仓库。

1. 工程案例

   具身智能实践（十）：恢复次数受控了，为什么任务反而没完成？

   12回合对照无限恢复、两次预算与400ms冷却：分别记录启停、验收窗口、终止原因和最终任务结果。

   2026-10-039 分钟已发布
2. 项目 / 003

   Hohoo 具身实验

   MuJoCo 抓取放置与二维力控两个教学场景，记录阶段契约、调参、绕障和延迟反馈的实际结果与失败。

   2026-09-28实验中