实验 / 038
MuJoCo 延迟观测：知道旧位置，能预测现在吗？
24条配对轨迹比较即时/80ms延迟、位置噪声和常速度外推，保留超调下降但任务仍失败的结果。
实验结果
01 / 问题
24条配对轨迹比较即时/80ms延迟、位置噪声和常速度外推，保留超调下降但任务仍失败的结果。
方法
先冻结协议和源码，再运行并保存原始记录；独立脚本复算数值和校验哈希。
结果
24回合中8个通过；80ms延迟条件全部未稳定，外推降低超调但不保证完成。
观察
24回合中8个通过；80ms延迟条件全部未稳定，外推降低超调但不保证完成。
结论
结论限于本篇所列变量与验收口径，保留失败及未验证部分。
局限
教学规模、固定条件；不是在线模型质量、生产吞吐或真机安全结论。完整在线助手与VL01仍未完成。
复现
正文包含固定提交、环境、运行与独立审计命令。
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