实验 / 044
二维控制的调参、失联与迁移
153回合、306000物理步；留出集选中控制器7/18通过，失联置零仍滑行，质量缩放降低均值却未通过速度契约。
实验结果
01 / 问题
153回合、306000物理步；留出集选中控制器7/18通过，失联置零仍滑行，质量缩放降低均值却未通过速度契约。
方法
冻结协议后实际运行，独立复算原始记录，并从Git提交导出重新核验。
结果
153回合、306000物理步；留出集选中控制器7/18通过，失联置零仍滑行，质量缩放降低均值却未通过速度契约。
观察
153回合、306000物理步；留出集选中控制器7/18通过，失联置零仍滑行，质量缩放降低均值却未通过速度契约。
结论
分别阅读三篇问题导向教程，保留负结果与验证边界。
局限
无重力和接触的二维力控仿真；无机械臂、视觉或硬件，完整VL01与M4/M5仍未完成。
复现
每篇均提供固定版本、独立输出目录、运行和审计命令；同协议只需运行一次。
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