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實驗 / 003
動作表示學習紀錄
先整理觀測、動作與離散表示的對應關係,再設計模擬驗證;不將其稱為 RT-2 重現。
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論文 / 003
RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control
视觉语言知识如何用于机器人控制?
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