探索 / 實驗
区分观察与结论，记录方法、环境和适用边界。
固定一組問題與資料，記錄命中文件、引用與回答正確性，比較有無檢索的差異。
使用可控制的唯讀工具，注入逾時與空結果，記錄任務完成率和呼叫次數。
固定控制器下，拾取目標偏了 25 / 50 mm，會發生什麼？
6 組虛構資料的四條件對照；29 次嘗試后停止，位置差異尚無定論。
以連續高度與雙側接觸紀錄，判斷失敗抓取後是否應繼續搬運。
以真實鬆爪與單次空接觸報告，區分漏檢、誤停與確認延遲。
區分訊息抵達與新證據，檢驗固定計數在不同取樣週期下的含義。
通訊恢復是否足以繼續原動作？比較新證據、舊包重送與剩餘路徑規劃。
型別斷言與物件驗證各會漏掉哪些無效輸入？
請求失敗、截斷或候選裁剪後，如何保持已提交歷史正確？
把重新驗收與路徑重新規劃拆開：哪些差異來自證據，哪些來自恢復後的目標？
搬運規則直接延伸到下降，會漏報、誤報還是改變最終放置？
用真實Java執行緒復現回復亂序，加入版本票據、完整問答提交與有界回執，明確本地冪等和遠端執行的區別。
從手算兩行Attention到雙層數值對照，驗證因果掩碼、Softmax與未來資訊泄漏。
15回合固定場景對照保持、鬆爪、鬆爪後退：報警相同，退出動作不同，最終放置也不同。
五條真實軌跡同時檢查單幀與持續窗口：錯誤觀測、延遲鬆爪和完成後的外力揭示驗收範圍。
12回合對照無限恢復、兩次預算與400ms冷卻：分別記錄啟停、驗收窗口、終止原因和最終任務結果。
三種子、六條件，比較錯誤重用與帶鍵校驗的前綴快取；數值相同也不代表允許跨作用域共享。
七條 MuJoCo 軌跡與雙畫面回放，將歷史完成事件和當前有效狀態分開，保留傳感誤報與過期邊界。
22 個回環 HTTP 案例，驗證 UTF-8、SSE 分幀、取消與異常結束，把逐步預覽和完整歷史提交分開。
27 個固定條件、81 個原始數組，驗證最長相同前綴裁剪、位置同步、滑窗回退與作用域隔離。
12 個 MuJoCo 回合與三畫面回放，對比保持、鬆爪、鬆爪後退，區分終止決定與實際退出後果。
18 種固定執行緒交錯，驗證流式預覽、完成和錯誤回呼的請求歸屬，以及取消和有限冪等的邊界。
27 條冷啟動軌跡、324 次請求與 648 個陣列，按位元組限制前綴檢查點，觀察工作集、隔離與 LRU 淘汰的實際收益。
18 個 MuJoCo 回合與同步回放，將階段契約接入恢復預算，區分正常下降誤停、物理放置和控制器終止。
30次本地HTTP連接，區分會話取消、阻塞讀取退出與遠端工作，比較Future中斷和主動關閉連接。
4860次實測查詢比較三種快取準入策略，把位元組預算、工作集、計算量與本地耗時放在一起驗證。
8條MuJoCo軌跡、三個旁路判定器與真實回放，區分歷史放置、當前證據和恢復流程中的完成資格。
通過裁剪、提交、重啟和擴窗的連續實驗，分離可回看的完整歷史與一次模型請求的上下文。
七種真實本地 HTTP 情況，比較狀態碼、Retry-After、嘗試上限和總等待預算。
校驗追加日志、142種截斷前綴和三個真實異常退出子進程，明確本地提交與遠端冪等的邊界。
對909次查詢做分段計時，驗證源碼簽名、查找、復制與續算分別花在哪里，同時保留快取仍慢的結果。
從錯誤的分塊平均出發，推導在線Softmax累加，并用9組陣列和558次計時區分省內存與加速。
比較整張量與逐行int8量化，顯式計入scale，觀察離群值對注意力輸出的影響。
用二維力控執行器比較質量與PD阻尼，記錄飽和、超調和穩定完成，避免把經過目標當作任務成功。
六條實際接觸軌跡對照直達、貼邊和留餘量路徑，解釋幾何尺寸、跟蹤誤差與碰撞之間的關係。
24條配對軌跡比較即時/80ms延遲、位置噪聲和常速度外推，保留超調下降但任務仍失敗的結果。
用七組本地 HTTP 故障對照，解釋冪等鍵、并發認領、請求沖突與進程崩潰窗口。
162組保存整數碼的離線對照，比較全張量、逐Token與K逐通道/V逐Token，保留混合策略并非總更優的結果。
54回合真實仿真對照位置差分、指數平滑與真值速度參考，解釋噪聲放大、估計滯后和穩定性驗收。
17種場景、193條子行程記錄；無接收端冪等的投遞崩潰後執行兩次，三個歷史恢復窗口均保留完整問答。
144組對照、810條計時：高精度近段窗口在近段注意力上收益更大；分塊減少工作陣列，但本機CPU計時更慢。
153回合、306000物理步；留出集選中控制器7/18通過，失聯置零仍滑行，質量縮放降低均值卻未通過速度契約。
先整理觀測、動作與離散表示的對應關係，再設計模擬驗證；不將其稱為 RT-2 重現。
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