E10 / 有界恢復與冷卻

01 / 問題

方法

四通信條件×三預算策略，共12回合；相同新鮮觀測門控和500ms搬運重新規劃。

結果

周期丟包下無上限恢復6次並完成；兩次預算策略恢復2次後中止。

觀察

400ms冷卻後仍在40ms後再次停機；永久丟包均由800ms期限中止。

結論

預算約束工作量，不保證完成率或未來通信穩定。

限制

僅搬運監測，絕對故障時刻與路徑進度耦合；中止保持目標，未組合E8退出動作。

重現

程式碼、固定參數、原始結果和獨立稽核見固定版本儲存庫。

1. 工程案例

   具身智能實踐（十）：恢復次數受控了，為什麼任務反而沒完成？

   12回合對照無限恢復、兩次預算與400ms冷卻：分別記錄啟停、驗收窗口、終止原因和最終任務結果。

   2026-10-039 分鐘已發布
2. 專案 / 003

   Hohoo 具身實驗

   MuJoCo 抓取放置與二維力控兩個教學場景，記錄階段契約、調參、繞障和延遲反饋的實際結果與失敗。

   2026-09-28實驗中