實驗 / 008
E4 / 觀測新鮮度與取樣間隔
區分訊息抵達與新證據,檢驗固定計數在不同取樣週期下的含義。
實驗結果
01 / 問題
方法
3觀測週期(10/20/50ms)×5條件×3策略,共45回合;每格一次確定性執行。物理與控制2ms,年齡門檻60ms,壞觀測跨度40ms。
結果
受控鬆爪後計數策略於22/42/102ms警報,時間跨度策略為42/42/52ms。舊正常封包重送與靜默時,僅年齡檢查觸發警報。
觀察
40ms空報告僅10ms-count3誤停。年齡檢查於52/42/12ms後警報,差異來自故障開始時觀測已多舊,不代表慢取樣更安全。
結論
應分別檢查訊息身分、證據內容與擷取年齡。持續收到訊息不保證觀測有效,年齡警報也不單獨證明物體掉落。
限制
同一模擬時鐘、固定故障相位、每格一次;僅搬運階段。沒有時鐘偏差、真實網路抖動、視覺、恢復或硬體安全驗證。所有真實鬆爪條件仍未完成放置。
重現
17項新邊界測試與原有24項測試通過;45回合獨立審計,45對狀態前綴相同、9條舊基線重現。180份已提交原始檔案雜湊一致。
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