實驗 / 044
二維控制的調參、失聯與遷移
153回合、306000物理步；留出集選中控制器7/18通過，失聯置零仍滑行，質量縮放降低均值卻未通過速度契約。
實驗結果
01 / 問題
153回合、306000物理步；留出集選中控制器7/18通過，失聯置零仍滑行，質量縮放降低均值卻未通過速度契約。
方法
凍結協議後實際運行，獨立復算原始記錄，並從Git提交導出重新核驗。
結果
153回合、306000物理步；留出集選中控制器7/18通過，失聯置零仍滑行，質量縮放降低均值卻未通過速度契約。
觀察
153回合、306000物理步；留出集選中控制器7/18通過，失聯置零仍滑行，質量縮放降低均值卻未通過速度契約。
結論
分別閱讀三篇問題導向教程，保留負結果與驗證邊界。
限制
無重力和接觸的二維力控模擬；無機械臂、視覺或硬件，完整VL01與M4/M5仍未完成。
重現
每篇均提供固定版本、獨立輸出目錄、運行和審計命令；同協議只需運行一次。
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