具身智能

从感知、决策到行动，规划具身智能的阅读与仿真学习记录。

专栏筹备中

这里是内容规划页，尚未发布该方向的正式文章。下列条目是待整理主题，并不代表已完成的项目或实验。

计划覆盖

基础与阅读

感知、动作表示、机器人学习和相关论文的学习路线。

多模态与行动

视觉语言模型、视觉语言动作模型与任务规划的阅读记录。

仿真与实践

先从仿真环境和公开任务开始，记录环境配置、实验和局限。

记录方式

每篇内容围绕一个问题展开，说明背景、资料来源、实践步骤和适用边界。实验类内容会记录环境与版本，论文类内容会区分原文结论和个人理解。

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