Hohoo 的实践桌

读懂之前, 先动手试试。

把抽象的问题变成可检查的过程。拨动条件,看见变化,再带着证据回到代码。

动手理解

选一个问题,亲手拆开。

本地运行 · 无需密钥

这里是教学交互,不是已完成的研究成果。改变条件、查看依据,再把问题带回代码。输入不会上传,离开或切换实验会重置操作。

找到 9 个可操作的问题

从交互走向实现

代码里的真实项目

  1. 项目 / 001

    Hohoo’s AI Lab

    公开学习、研究资讯与实践记录共用的个人知识站点。

    已上线
  2. 项目 / 002

    Java LLM 实践集

    Java 会话、请求重试与持久化边界,以及注意力、缓存成本和量化误差的可复现实验。

    构建中
  3. 项目 / 003

    Hohoo 具身实验

    MuJoCo 抓取放置与二维力控两个教学场景,记录阶段契约、调参、绕障和延迟反馈的实际结果与失败。

    实验中
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实验与研究

  1. 实验 / 001

    检索质量对照实验

    固定一组问题与资料,记录命中文档、引用与回答正确性;对比无检索和有检索。

    实验中
  2. 实验 / 002

    工具调用失败恢复实验

    使用可控的只读工具,注入超时与空结果,记录任务完成率和调用次数。

    实验中
  3. 实验 / 004

    VL01 / 抓取目标偏移对照

    固定控制器下,拾取目标偏了 25 / 50 mm,会发生什么?

    已完成
  4. 实验 / 005

    L1 / 上下文位置试验:提前停止的一轮

    移动同一条事实,模型是否仍能找到答案?

    尚无定论
  5. 实验 / 006

    E2 / 抓取确认后再搬运

    用连续高度与双侧接触记录,判断失败抓取后是否应该继续搬运。

    已完成
  6. 实验 / 007

    E3 / 搬运中的持续接触监测

    用真实松爪与单次空接触报告,区分漏检、误停和确认延迟。

    已完成
  7. 实验 / 008

    E4 / 观测新鲜度与采样间隔

    区分消息到达与新证据,检验固定计数在不同采样周期下的含义。

    已完成
  8. 实验 / 009

    E5 / 观测恢复后的重新验收

    通信恢复是否足以继续原动作?比较新证据、旧包重送与剩余路径规划。

    已完成
  9. 实验 / 010

    TypeScript / 输出边界对照

    类型断言与对象校验分别会漏掉哪些无效输入?

    已完成
  10. 实验 / 011

    A1 / 对话历史的提交边界

    请求失败、截断或候选裁剪后,如何保持已提交历史正确?

    已完成
  11. 实验 / 012

    E6 / 恢复门控与路径消融

    把重新验收与路径重规划拆开:哪些差异来自证据,哪些来自恢复后的目标?

    已完成
  12. 实验 / 013

    E7 / 下降阶段的抓取契约

    搬运规则直接延伸到下降,会漏报、误报还是改变最终放置?

    已完成
  13. 实验 / 014

    A2 / 并发历史提交

    用真实Java线程复现回复乱序,加入版本票据、完整问答提交与有界回执,明确本地幂等和远端执行的区别。

    已完成
  14. 实验 / 015

    L2–L4 / 注意力与缓存机制

    从手算两行Attention到双层数值对照,验证因果掩码、Softmax与未来信息泄漏。

    已完成
  15. 实验 / 016

    E8 / 报警后的退出动作

    15回合固定场景对照保持、松爪、松爪后退:报警相同,退出动作不同,最终放置也不同。

    已完成
  16. 实验 / 017

    E9 / 释放后的完成验收

    五条真实轨迹同时检查单帧与持续窗口:错误观测、延迟松爪和完成后的外力揭示验收范围。

    已完成
  17. 实验 / 018

    E10 / 有界恢复与冷却

    12回合对照无限恢复、两次预算与400ms冷却:分别记录启停、验收窗口、终止原因和最终任务结果。

    已完成
  18. 实验 / 019

    L5 / 前缀缓存失效

    三种子、六条件,比较错误复用与带键校验的前缀缓存;数值相同也不代表允许跨作用域共享。

    已完成
  19. 实验 / 020

    E11 / 完成事件与当前有效性

    七条 MuJoCo 轨迹与双画面回放,将历史完成事件和当前有效状态分开,保留传感误报与过期边界。

    已完成
  20. 实验 / 021

    Java LLM 实践(八):流式回答断了,半句答案该不该进入历史?

    22 个回环 HTTP 案例,验证 UTF-8、SSE 分帧、取消与异常结束,把逐步预览和完整历史提交分开。

    已完成
  21. 实验 / 022

    LLM 机制实验(五):改了历史,能否只重算变化的后缀?

    27 个固定条件、81 个原始数组,验证最长相同前缀裁剪、位置同步、滑窗回退与作用域隔离。

    已完成
  22. 实验 / 023

    具身智能实践(十二):恢复预算耗尽之后,夹爪应该做什么?

    12 个 MuJoCo 回合与三画面回放,对比保持、松爪、松爪后退,区分终止决定与实际退出后果。

    已完成
  23. 实验 / 024

    Java LLM 实践(九):取消请求后,旧回答为什么还会覆盖新会话?

    18 种固定线程交错,验证流式预览、完成和错误回调的请求归属,以及取消和有限幂等的边界。

    已完成
  24. 实验 / 025

    LLM 机制实验(六):缓存加大了,为什么还是一次都没命中?

    27 条冷启动轨迹、324 次请求与 648 个数组,按字节限制前缀检查点,观察工作集、隔离与 LRU 淘汰的实际收益。

    已完成
  25. 实验 / 026

    具身智能实践(十三):下降中断之后,应该从哪一步恢复?

    18 个 MuJoCo 回合与同步回放,将阶段契约接入恢复预算,区分正常下降误停、物理放置和控制器终止。

    已完成
  26. 实验 / 027

    Java LLM 实践(十):点了取消,读取线程为什么还在运行?

    30次本地HTTP连接,区分会话取消、阻塞读取退出与远端工作,比较Future中断和主动关闭连接。

    已完成
  27. 实验 / 028

    LLM 机制实验(七):缓存省了计算,为什么实测反而更慢?

    4860次实测查询比较三种缓存准入策略,把字节预算、工作集、计算量与本地耗时放在一起验证。

    已完成
  28. 实验 / 029

    具身智能实践(十四):方块落进盒子,就能宣布任务完成吗?

    8条MuJoCo轨迹、三个旁路判定器与真实回放,区分历史放置、当前证据和恢复流程中的完成资格。

    已完成
  29. 实验 / 030

    Java 会话历史与请求窗口:裁掉的旧事实还能回来吗?

    通过裁剪、提交、重启和扩窗的连续实验,分离可回看的完整历史与一次模型请求的上下文。

    已完成
  30. 实验 / 031

    Java 请求重试:三次超时,不等于一个总期限

    七种真实本地 HTTP 情况,比较状态码、Retry-After、尝试上限和总等待预算。

    已完成
  31. 实验 / 032

    Java 对话历史落盘:程序崩溃后,半轮记录怎么办?

    校验追加日志、142种截断前缀和三个真实异常退出子进程,明确本地提交与远端幂等的边界。

    已完成
  32. 实验 / 033

    KV 缓存开销剖析:把省下的计算和新增的工作分开

    对909次查询做分段计时,验证源码签名、查找、复制与续算分别花在哪里,同时保留缓存仍慢的结果。

    已完成
  33. 实验 / 034

    注意力分块:不保存完整分数矩阵,如何保持结果?

    从错误的分块平均出发,推导在线Softmax累加,并用9组数组和558次计时区分省内存与加速。

    已完成
  34. 实验 / 035

    KV 量化入门:省下多少字节,又引入什么误差?

    比较整张量与逐行int8量化,显式计入scale,观察离群值对注意力输出的影响。

    已完成
  35. 实验 / 036

    MuJoCo 第二场景:目标位置相同,为什么有的控制器停不住?

    用二维力控执行器比较质量与PD阻尼,记录饱和、超调和稳定完成,避免把经过目标当作任务成功。

    已完成
  36. 实验 / 037

    MuJoCo 绕障:路径上的点能过去,执行器就能过去吗?

    六条实际接触轨迹对照直达、贴边和留余量路径,解释几何尺寸、跟踪误差与碰撞之间的关系。

    已完成
  37. 实验 / 038

    MuJoCo 延迟观测:知道旧位置,能预测现在吗?

    24条配对轨迹比较即时/80ms延迟、位置噪声和常速度外推,保留超调下降但任务仍失败的结果。

    已完成
  38. 实验 / 039

    Java 幂等重试:没收到回答,不等于没有执行

    用七组本地 HTTP 故障对照,解释幂等键、并发认领、请求冲突与进程崩溃窗口。

    已完成
  39. 实验 / 040

    KV 量化轴:Key 与 Value 为什么不能一概而论?

    162组保存整数码的离线对照,比较全张量、逐Token与K逐通道/V逐Token,保留混合策略并非总更优的结果。

    已完成
  40. 实验 / 041

    MuJoCo 速度估计:滤掉噪声,也可能让控制更差

    54回合真实仿真对照位置差分、指数平滑与真值速度参考,解释噪声放大、估计滞后和稳定性验收。

    已完成
  41. 实验 / 042

    持久投递与历史恢复

    17种场景、193条子进程记录;无接收端幂等的投递崩溃后执行两次,三个历史恢复窗口均保留完整问答。

    已完成
  42. 实验 / 043

    KV打包、残差窗口与分块成本

    144组对照、810条计时:高精度近段窗口在近段注意力上收益更大;分块减少工作数组,但本机CPU计时更慢。

    已完成
  43. 实验 / 044

    二维控制的调参、失联与迁移

    153回合、306000物理步;留出集选中控制器7/18通过,失联置零仍滑行,质量缩放降低均值却未通过速度契约。

    已完成
查看实验提案

下面是待验证的问题,尚不代表研究成果。

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